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130KG机器人可以拉3吨的飞机。这太酷了

雷锋网,2019年5月23日,意大利理工学院(IIT)宣布推出一款全新的大型升级四足机器人HyQReal。

IIT于2010年左右开始研究液压四足机器人.HyQReal的前身HyQ在IROS2011首次亮相。在接下来的九年中,HyQ已被用于持续研究。

事实上,在机器人领域,9年是相当长的时间;因此,相对于SpotMini,ANYmal和Cheetah等更新一代(更具动态性)的四足机器人而言,HyQ已经过时了。然而,经过九年的抛光,HyQReal变得强大有力;因此,IIT提供了一个介绍HyQReal外观的视频,并证明它可以拉动重达3吨的飞机。

130KG的机器人能拉动3吨的飞机 这也太酷了
图像来源:IEEE Spectrum

虽然视频留下了深刻的印象,但不清楚地是否显示了机器人的整体功能(未在新闻稿中显示包含所有技术信息)。

幸运的是,HyQReal的研究主管Claudio Semini在ICRA举办了一次研讨会。他在地上更详细地介绍了HyQReal,还播放了一些短视频,显示机器人小跑并站起来站起来。动作。

在研讨会上,Claudio Semini的幻灯片显示了机器人的所有参数:

因为HyQReal上的大多数制动器都是密封的,所以它们既防水又防尘,并且在喷水或覆盖沙子时可以继续移动。

除了自己的研究和开发,IIT还与穆格合作开发了使用成的智能执行器的液压系统,每个执行器都带有一个包含所有传感器,电子元件和流体路径的3d打印钛合金体。

此外,机器人上还有两个独立的液压泵。一个用于驱动前腿,一个用于驱动后腿。尽管IIT尚未经过耐久性测试,但其电池(最多15公斤)应能使用约两小时。

雷锋网了解到,由于HyQReal非常新,除了不进行耐力测试外,员工还有很多机会可以搞清楚。 IIT 表显示HyQReal也应该能够在跌落后自动恢复到其原始状态,但没有时间测试此功能;此外,他们尚未在HyQReal上安装一个坚固的电动臂,这使得该机器更加实用。

值得注意的是,虽然HyQReal能够让飞机非常酷,但它肯定不是HyQReal的主要工作。它的开发是为了在紧急情况下支持人类,应该是一场灾难。响应,农业,拆解,检查的理想选择。

此外,虽然IIT完成了以前版本的HyQ(HyQReal的基础)的所有工作,但HyQReal仍然是一个研究机器人,可能会在未来几个月看到更快的进展。

雷锋注意:本文是根据Evan Ackerman关于IEEE Spectrum的文章编写的。